Dwukrotnie, podczas wakansu stolicy biskupiej, powierzano mu funkcję administratora diecezji. Był wikariuszem generalnym (biskupów gorzowskich i zielonogórsko-gorzowskich), członkiem Kolegium Konsultorów, Rady Kapłańskiej i Diecezjalnej Rady Duszpasterskiej. W latach 1975-1978 pełnił funkcję rektora diecezjalnego Seminarium Duchownego w Paradyżu. Do chwili obecnej jest związany z seminarium jako wykładowca.

W ostatnim czasie kierował pracami Wydziału ds. Duchowieństwa i Osób Konsekrowanych Kurii Diecezjalnej w Zielonej Górze, przewodniczył diecezjalnej Komisji ds. Stałej Formacji Kapłanów, Komisji Liturgicznej oraz Komisji ds. Rodziny. Stał na czele Kapituły Odznaczeń "Zasłużony dla Diecezji Zielonogórsko-Gorzowskiej".

W ramach Konferencji Episkopatu Polski angażował się w pracę rozmaitych jej gremiów: Komisji "Iustitia et Pax" (w latach 1975-1978), Komisji ds. Seminariów Duchownych (w latach 1975-1980 i ponownie od 1989 r.), Komisji ds. Duszpasterstwa Ogólnego (od 1978 r.), Komisji ds. Duszpasterstwa Akademickiego (w latach 1980-1989), Komisji ds. Ateizmu. W ostatnim czasie był członkiem Komisji ds. Duchowieństwa (od 1980 r. był jej przewodniczącym), Komisji ds. Polonii i Polaków za Granicą, a także Komisji Mieszanej: Biskupi - Wyżsi Przełożeni Zakonni.

Bp Socha to ceniony rekolekcjonista i kaznodzieja. Wielokrotnie zapraszano go do prowadzenia ćwiczeń duchowych w kraju i za granicą, zwłaszcza skierowanych do kapłanów.

Był dyrektorem krajowym Unii Apostolskiej Kleru. Od 1983 r. redagował pismo "Dobry Pasterz" (organ Komisji Episkopatu ds. Duchowieństwa) i „Notitiae Unionis Apostolicae" (organ UAK). Opublikował wiele artykułów i recenzji naukowych.

10 stycznia 2010 r. bp Socha obchodził 75. urodziny. Złożył wówczas, zgodnie z przepisami prawa kanonicznego, rezygnację z pełnionego urzędu biskupa pomocniczego diecezji zielonogórsko-gorzowskiej. Benedykt XVI przedłużył mu wówczas posługę na dwa lata. Jego rezygnację z pełnienia posługi biskupa pomocniczego w diecezji zielonogórsko-gorzowskiej Ojciec Święty przyjął 16 stycznia 2012 roku.