Ks. Wojciech Janusz MIŁEK urodził się 17 lutego 1969 r. w Zielonej Górze jako syn Józefa i Krystyny z d. Wiśniewskiej. Uczył się w szkole podstawowej w Międzylesiu i w liceum ogólnokształcącym w Świebodzinie. Po uzyskaniu świadectwa dojrzałości w 1988 r. rozpoczął studia w wyższym seminarium duchownym w Paradyżu. 28 maja 1994 r. w Gorzowie Wlkp. bp Adam Dyczkowski udzielił mu święceń kapłańskich.

Po święceniach pracował jako wikariusz w parafii pw. św. Jadwigi Śląskiej w Zielonej Górze (1994 – zastępstwo wakacyjne), św. Józefa w Żaganiu (1994 – zastępstwo wakacyjne, jako administrator parafii), Matki Bożej Częstochowskiej w Zielonej Górze (1994-1997), Wniebowzięcia Najśw. Maryi Panny w Gorzowie Wlkp. (1997-2004) i Chrystusa Króla w Gorzowie Wlkp. (2004-2006). Równolegle kontynuował formację teologiczną na Papieskim Wydziale Teologicznym we Wrocławiu, gdzie w 1999 r. uzyskał licencjat, a w roku 2003 – doktorat.