Koła misyjne to zwykle szkolno-parafialne grupy liczące od kilkunastu do kilkudziesięciu uczniów. Mali misjonarze zaangażowani są w Papieskie Dzieło Misyjne Dzieci, którego zadaniem jest m.in. pomoc dzieciom z różnych kontynentów, wsparcie misjonarzy, a także zaangażowanie w problemy i potrzeby lokalnej społeczności. W diecezji zielonogórsko-gorzowskiej istnieje kilkanaście kół i ognisk misyjnych m.in. w Grębocicach, Świebodzinie, Kwielicach, Kotli, Nowej Soli i Osowej Sieni.