Początki parafii Rokitno, wsi, która była lennem cystersów z Bledzewa, sięgają XII wieku. Pierwszy drewniany kościół powstał tu w 1333 roku. Był wielokrotnie niszczony i odbudowywany. W 1705 roku królewski architekt Karol Marcin Frantz zaprojektował bazylikę, która miała zastąpić drewnianą świątynię niemieszczącą wciąż rosnącej rzeszy pielgrzymów. Budowa kościoła rozpoczęła się jednak dopiero w 1740 roku na specjalnie usypanym wzgórzu, w samym środku wsi. Bazylika powstała na planie prostokąta, z prezbiterium od północy, zakrystią od zachodu i dwoma wieżami.