Muzeum rzeźby nagrobnej w Kożuchowie powstało w latach 70. XX w. na terenie byłego cmentarza protestanckiego pw. Świętej Trójcy, założonego w XVII wieku.
Obecnie w lapidarium znajduje się zespół ok. 200 płyt nagrobnych (renesansowych, barokowych i rokokowych). Najstarszym obiektem kożuchowskiego lapidarium jest XVII-wieczna, zbudowana tuż przy bramie głównej, kaplica.
Cmentarz wypełniają w większości marmurowe i granitowe nagrobki, stelle, cokoły, kolumny, płyty z XIX i XX wieku. Specjalistyczną cechą takich miejsc jak kożuchowskie Lapidarium jest ogromne bogactwo ornamentyki, symboliki wanitatywnej, np. czaszki Adama, klepsydry, uzbrojone w kosy wizerunki śmierci; występują tu także motywy baroku: ryby, pelikany, lilie, serca i kotwice.
Płyty nagrobne w Kożuchowie są też dowodem wysokiego poziomu kożuchowskich warsztatów rzeźbiarskich, porównywalnych z współczesnymi im pracowniami we Wrocławiu i Nysie.